悬鼓观为悬鼓公园的主景，居郧西八景之首。据《史书》记载，女娲曾在此炼石补天。天洞修好后，将剩余的一块巨石遗留在这里，这就是横空悬挂在山峰上的悬鼓石。旧县志称它“圆如鼓，不知几千百斤，空悬隙外，欲坠未坠，游人到此，惟恐石坠。”相传真武大帝去西天讲经途中，为悬鼓石所吸引，曾在此打坐修炼，并赐一泓圣水为百姓治病祛灾，扫除瘟疫。圣水甘甜可口，常年不干，百姓感帝圣灵，于明朝正德年间(1506-1522年)在这里修建起玄武庙，取名“悬鼓观”。并建有亭台楼阁，上顶悬鼓蓝天，及千年铁将树，下临古森村舍等，古人有诗道：悬鼓之南山上山，数橼茅屋白云间，亭高不碍诗人眼，万里春风手自删。

　　近500年来，这里是云悠悠，烟袅袅，人涌涌，旗猎猎，不知过往了多少文人骚客和历史人物。历代文人墨客叹而感慨留下名句数百首，仅收录于旧县志的就有40余首。据史料记载，历史名人李自成商州突围后曾在此避过难，张献忠在此驻过军，王聪儿在此扎过寨。兵灾战祸造成道观屡建屡毁，历经沧桑。新中国成立后曾一度保护完好，却于20世纪60年代的文革运动中被毁坏。

　　改革开放以来，国家搞活发展的政策，如缕缕春风滋润着郧西大地，使郧西这块古老的土地重新焕发出生机与活力。郧西县在开发全县丰富的旅游资源中，把重建悬鼓观、兴建悬鼓公园列为重点工程。自20世纪90年代以来，历届县委县政府均对悬鼓观景区开发建设问题给予了高度重视和大力支持，先后投资300多万元，实施全面规划修复性开发建设。社会各界也对此项工程热切关注、积极参与，相继捐款献物达200多万元。目前，景区已初具规模，主要景点有“一观、两洞、三路、四桥、五峰、六亭、七个景区、八大神殿和二十四台(坛)”。

　　悬鼓观作为公园主要景区，也是十堰地区位居第二的道教圣地。它的建设规模是根据老人回忆及老县志记载，结合现代施工技术要求在原处设计规划修建的。她分上、中、下三层，红墙、黄瓦、飞檐，内依石壁，外临悬崖，鼓观相依。特别是祖师殿顶万丈石崖上一棵千年古铁将树，倒挂金钩，使明清风格的建筑群更显古色古香，气势宏伟，庄严肃穆。而四季常青的窝竹、松柏则展现了悬鼓青嶂的人间奇景。道观上层、中层设六个大殿，下层为道人生活场所。观中供奉有道教始祖真武大帝和张三丰祖师，有保国安民的三元神、三清大帝，有赐予续后的三霄娘娘，还有天地水神、财神、火神、药王、灵官、老君和文昌帝君等诸神塑像，并在观后的石穴中修建了“观音殿”，敬奉着救苦救难的观世音菩萨。